Иннополис - задания по годам → .07 Иннополис 2021
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Решите уравнение:
Источники:
Подсказка 1
В одном логарифме х в основании, в другом - в аргументе... Такое классическим методом решать неприятно. Попробуйте перенести логарифмы по разным сторонам равенства и рассмотреть функции на монотонность!
Подсказка 2
Верно! На ОДЗ одна часть с возрастанием х убывает, другая — возрастает. В таком случае корень максимум один.
Подсказка 3
Обилие пятёрок в выражении как-то намекает нам на степени пятёрки...
Заметим, что допустимыми являются лишь .
Левая часть равенства с ростом возрастает, а правая - убывает. Значит, уравнение имеет не более одного корня, и этот корень можно
угадать.
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Дан треугольник . Существует единственный набор таких трёх окружностей
и
, которые лежат внутри треугольника,
попарно друг друга касаются, а также каждая из них касается сторон соответствующего угла:
касается сторон
и
касается сторон
и
касается сторон
и
.
Обозначим точку касания окружностей и
как
. Аналогично определяются точки
и
.
Дизайнер хочет сконструировать люстру-витраж из цветного стекла, в которой стороны треугольника - это прочный
(пренебрежимо) лёгкий контур, в который вписан массивный плоский диск весом 1 кг, а также добавлены уравновешивающие веса в
вершинах
и
треугольника так, чтобы точка подвеса люстры находилась на пересечении отрезков
и
(остальные детали люстры имеют пренебрежимо малый вес). Докажите, что такой проект люстры осуществим и определите
уравновешивающие веса в вершинах (то есть такие, чтобы люстра висела горизонтально, закреплённая только в точке подвеса), если
радиусы окружностей
- это
, а радиус вписанного диска треугольника равен
.
Источники:
Подсказка 1
Попробуйте доказать, что m_A = 0.5(r−r_A)/r_A, m_B = 0.5(r−r_B )/r_B, m_C = 0.5(r−r_C )/r_C подходят.
Подсказка 2
Во-первых, обозначим за I центр вписанной окружности. Давайте разберёмся в каком отношении делят О_A, O_A , O_C отрезки AI, BI, CI соответственно.
Подсказка 3:
Заметим, что гомотетия в точке A с коэффициентом r/r_A переводит ω_A в ω, где ω - вписанная окружность. Значит, AI/AO_A = r/r_A. Значит, AO_A/O_AI = r_A/(r−r_A) . Аналогично,
Подсказка 4
Будем обозначать точку X с весом w как (X, w). Тогда (I, 1) равносильна системе (I, 0.5) и (I, 0.5). А теперь заметим, что m_A/0.5 = (r-r_A)/(r_A). Вспомним правило группировки масс. Есть две точки (X₁, w₁), (X₂, w₂). Тогда их центр масс (Y, w#) таков, что Вектор →(YX₁) × w₁ + →(YX₂) × w₂ = 0, а w# = w₁ + w₂. Тогда для пары точек (A, (r-r_A)/r_A) и (I, 0.5) центром масс будет (O_A, m_A + 0.5), так как →(O_AA) × m_A + →(O_AI) × 0.5 = r_A/r × →(IA) × 0.5(r-r_A)/r_A + (r - r_A)/r × →(AI) × 0.5 = 0. Аналогично для O_B и O_C. Подумайте, что делать дальше?
Подсказка 5
Тогда cистема точек (I, 1), (A, m_A), (B, m_B), (C, m_C) эквивалентна системе (I, 0.5), (I, 0.5), (A, m_А), (B, m_B), (C, m_C), которая, в свою очередь, эквивалентна системе (O_A, m_A + 0.5), (O_B, m_B + 0.5), (C, m_C) = (O_A,r/2r_A), (O_B, r/2r_B), (C, m_C). Как дальше можно сгруппировать массы, зная, что T_(AB) лежит на O_AO_B и делит в хорошем отношении этот отрезок?
Подсказка 6
Заметим, что T_(AB)O_A = r_A, T_(AB)O_В = r_B, а значит →(T_(AB)O_A)/→(T_(AB)O_B) = -r_A/r_B, а значит →(T_(AB)O_A) × r./2r_A + →(T_(AB)O_B) × r/2r_B →(T_(AB)O_A) × r/2r_A - →(T_(AB)O_A) × r_B/r_A × r/2r_B = 0. Значит T_(AB) — центр масс (O_A, r/2r_A) и (O_B, r/2r_B). Итого, cистема (O_A, r/2r_A), (O_B, r/2r_B), (C, m_C) эквивалентна (T_(AB), r/2r_A + r/2r_B), (C, m_C). Что теперь можно сказать про общий центр масс исходной системы, учитывая, что мы свели её к системе всего из ДВУХ точек?
Подсказка 7
Центр масс системы из двух точек всегда лежит на прямой, которую образуют эти точки. Тогда центр масс системы (T_(AB), r/2r_A + r/2r_B), (C, m_C) лежит на прямой CT_(AB). Но стоп, мы же нигде не пользовались тем, что точка C — какая-то особенная, в сравнении с A и B, ведь условие симметрично относительно этой тройки точек. Как можно изящно завершить решение задачи, используя это понимание?
Подсказка 8:
Точно! Если центр масс системы (T_(AB), r/2r_A + r/2r_B), (C, m_C), то есть центр масс исходной системы, лежит на прямой CT_(AB), то в силу симметричности условия, он также лежит на AT_(BC) и на BT_(AC), ведь мы можем просто сдвинуть названия точек по циклу и применить те же рассуждения. Остаётся самый лёгкий шаг. Что следует из того, что точка лежит на трёх прямых?
Обозначим массы в вершинах и
соответственно как
и
. Докажем, что массы
подходят.
Покажем, что центр масс системы нагруженных точек кг) находится в точке
— центре окружности
(см. рисунок). Из подобия соответствующих прямоугольных треугольников вытекает, что
. Тогда
. Чтобы точка
была центром масс указанных точек, по правилу рычага, должно выполняться
. Подставив указанное значение для
, легко видеть, что правило рычага выполняется и для пары точек
(и центра масс
), и для пар точек
и
с центрами масс
и
соответственно.
Тогда, пользуясь принципом перегруппировки масс, имеем, что центр масс системы точек и
совпадает с центром масс системы точек
, что совпадает с центром масс системы
.
Но . Аналогично,
и
. Значит, указанная система нагруженных точек
переписывается в виде
.
Окружности и
, по выбору, касаются. Значит, отрезок
равен по длине
и делится точкой
на
части длины
и
. Но тогда для точек
и точки
выполняется равенство
.
Значит,
— центр масс системы из этих двух точек, а значит, центр масс изначальной системы
и
,
после перегруппировок, совпадает с центром масс системы двух точек:
. Как следствие, этот центр масс
лежит на отрезке
. По абсолютно аналогичным причинам, центр масс изначальной четвёрки нагруженных точек
лежит также на отрезках
и
. Таким образом, выбранные веса
удовлетворяют требованию
задачи.
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Дан клетчатый прямоугольник , разбитый произвольным образом на доминошки
.
Если две доминошки образуют квадрат , разрешается повернуть их обе на
(сделать флип). Наша цель —
последовательностью флипов сделать все доминошки горизонтальными (кирпичная кладка) за как можно меньшее количество
операций.
Раскрасим наш прямоугольник в шахматную раскраску, считая левый нижний угол черным. Направим по сторонам квадратиков стрелочки так, чтобы черные квадратики обходились бы против часовой стрелки, а белые — по часовой стрелке.
Пусть нам дано некоторое замощение прямоугольника доминошками, которое мы обозначим через T. Сопоставим замощению
его функцию высоты — это будет функция на вершинах клеток нашего прямоугольника, которую мы будем обозначать
.
Определим её следующим образом. Выберем левую нижнюю вершину прямоугольника и положим ее высоту равной
нулю; далее, каждую вершину
соединим с
путем, который проходит по линиям сетки и не пересекает доминошек.
Этот путь состоит из стрелок, каждая из которых проходится либо в попутном направлении (т. е. сонаправлена с путем),
либо в противоположном. Положим высоту
равной разности числа попутных и противоположно направленных
стрелок.
Назовем кирпичной кладкой разбиение , в котором все доминошки горизонтальны. Назовем приведенной высотой разбиения
величину
Назовём рангом замощения число
. Докажите, что любое замощение
можно превратить в кирпичную кладку за
флипов, причём за меньшее количество флипов это сделать невозможно.
Источники:
Подсказка 1
Попробуйте доказать, что функция высоты H(T) задаёт разбиение единственным образом.
Подсказка 2
Давайте посмотрим на 2 вершины u и v, соединённые ребром (для определённости ребро от u к v). Попробуем проследить взаимосвязь между H(v) и H(u). Точно! H(v) = H(u) + 1 или H(v) = H(u) - 3. После этого попробуйте все клетки поля разбить на пары по какому-нибудь принципу.
Подсказка 3
Попробуем доказать утверждение задачи с помощью индукции по величине r(T). Заметим, что если r(T) = 0, то доказывать ничего не надо, то есть для нашей индукции уже есть база. Как же делать переход? Рассмотрим для какого-то замощения T функцию |H(t)|, посмотрим на вершины, в которых эта функция достигает максимум. Ага! Если функция достигает максимума в какой-то точке v, то в этой точке всегда можно сделать флип.
Подсказка 4
После флипа в вершине v приведённая высота в вершине v уменьшится на 1, т.е. мы получим новое замощение T2, для которого r(T2) = r(T) - 1. Теперь, связав 3 и 4 пункт вместе, соберём индукцию целиком!
Утверждение. Функция высоты задаёт разбиение единственным образом.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Доказательство. Покажем, что для любых соседних вершин и
ребро между которыми направлено от
к
либо
либо
. Действительно, первый случай реализуется, когда стрелка от от
к
— это
стрелка на границе доминошки, а второй случай сотвествует тому, что это стрелка, которая разделяет доминошку на две
половинки.
Рассмотрим те рёбра, разность функций высоты на концах которых равна . Эти рёбра будут образовывать границы доминошек нашего
разбиения; напротив, те ребра, разность функций высоты на концах которых равна
, будут «закрыты» доминошками. Далее
рассмотрим какую-нибудь клетку. Все стрелки на её границе направлены в одном направлении: либо по часовой стрелке, либо против.
Поскольку сумма приращений функции высоты при обходе этой клетки равна нулю, это значит, что существует ровно три ребра из четырех,
для которых разность значений функции высоты на их концах равна единице, и одно ребро, для которого эта разность равна минус трём;
оно и будет закрыто доминошкой. То же самое можно будет сказать и про клетку, смежную с данной по этому ребру. Тем самым все клетки
окажутся разбитыми на пары, то есть в итоге из функции высоты действительно однозначно получится замощение нашего
прямоугольника.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Будем вести индукцию по величине .
Если , доказывать нечего, т.к. тогда
, и, согласно утверждению выше,
. В противном случае рассмотрим
в замощении
функцию
, пусть
— вершина, в которой эта функция достигает глобального максимума (если таких вершин
несколько, выберем любую из них). Заметим, что в этой вершине можно сделать флип. Действительно, рассмотрим квадрат
, центром
которого является вершина
. Тогда или горизонтальные, или вертикальные ребра, выходящее из
, должны быть закрыты
доминошками разбиения
(если из вершины
выходит и горизонтальное, и вертикальное ребра, то, сдвинувшись по одному из них,
можно увеличить значение
, что невозможно, т.к.
— точка максимума). Значит, квадрат
действительно разбит на две
доминошки, и флип возможен.
Сделаем флип с центром в этой точке. Данный флип уменьшит приведеную высоту вершины на
а высоты остальных вершин
оставит без изменений. Так мы получим новое замощение
, для которого
. Применяя предположение индукции,
получаем требуемое.
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Дана система уравнений, описывающая положение и ориентацию исполнительного механизма робота на плоскости вида
Найдите конфигурацию ( ) для заданного положения и ориентации
, а также известных
. При каких
задача имеет решение?
Источники:
Подсказка 1
Обратите внимание на то, как похожи уравнения для x и y. Руководствуясь этим фактом, попробуйте представить, что можно изобразить на плоскости, чтобы лучше понять, как связано положение механизма с условием.
Подсказка 2
Да! Можно представить путь от начала координат до положения механизма с помощью ломаной с соответствующими длинами звеньев и углами между ними. Теперь подумайте, каким образом можно наложить ограничения на параметры в исходной системе? Полезно будет подумать о том, как в зависимости от параметров a и b меняется количество решений задачи.
Подсказка 3
Для нахождения конфигурации при заданном положении подумайте, какой треугольник из заданной конструкции будет иметь все нужные нам углы. А дальше лишь дело техники, воспользуйтесь вашими знаниями тригонометрии :)
Изобразим на координатной плоскости трехзвенный манипулятор (звенья длин , первое звено
которого — отрезок с началом
в
, а третье — отрезок с концом
. Тогда
— угол, образованный первым звеном и осью
и
— углы соответственно
между первым и вторым, и вторым и третьим звеньями манипулятора, а
— угол между направленным третьим звеном и положительным
направлением оси
Изобразим окружности и
с центрами в точках
и
и радиусами
и
соответственно. Вектор
(третье звено
манигулятора) образует известный угол
— таким образом, точка
имеет координаты
. Изобразим окружность
с центром в точке
и радиусом
Количество общих точек окружностей и
равно количеству решений задачи. Задача не имеет решений, если треугольника (пусть
и вырожденного) со сторонами
не существует.
Найдем одно из решений задачи. Рассмотрим — второе звено манипулятора). В нём
Зная стороны треугольника, найдем его углы (используя теоремы синусов и косинусов). Так,
причём
Аналогично,
Наконец,
Задача имеет решение, когда существует треугольник с длинами сторон ,
и
.