05 Кинематические связи
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Систему грузов, имеющих массу и
, тянут с помощью подвижного блока по гладкой
горизонтальной поверхности (см. рисунок). При каких значениях модуля силы
, направленной
горизонтально, грузы не будут проскальзывать друг по другу, если коэффициент трения между ними
равен
? Массой блока и нити можно пренебречь. Участки нити, не лежащие на блоке,
горизонтальны.
(Всеросс., 2020, МЭ-Чукотка, 11)
Источники:
Если бы трение отсутствовало, тогда ускорение груза было бы больше ускорения груза
, значит,
сила трения, действующая на груз
, направлена влево. В момент начала проскальзывания
возникает пограничная ситуация: в системе действует максимально возможная сила трения, но
ускорения грузов одинаковы. Ввиду невесомости нити и блока сила натяжения нити равна
.
Запишем второй закон Ньютона для груза
и груза
соответственно (ось направлена
направо):
Значит, проскальзывание отсутствует при .
(Официальное решение ВсОШ)
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Экспериментатор Глюк обнаружил у себя в архивах чертеж механической системы, включающей в себя
грузы массой и
, три невесомых блока и невесомые нерастяжимые нити, причем трения в блоках
нет. Груз
висит вертикально, а груз
лежит на шероховатой горизонтальной плоскости. Найдите
ускорение груза
, считая, что
,
,
. Обратите внимание, что конец левой нити
прикреплен к оси самого правого блока и к этой же оси прикреплена другая нить, соединенная с грузом
.
(Всеросс., 2020, МЭ, 11)
Источники:
Для описания движения данной системы тел выберем неподвижную систему отсчёта, ось которой направлена
вертикально вниз, куда может двигаться грузик
, а ось
по горизонтали справа налево, в направлении возможного
движения груза массой
. Обозначим силу натяжения первой нити через
, а второй - через
(см.
рисунок).
Тогда в проекциях на выбранные оси координат уравнение движения двух тел системы имеют вид:
В силу условия задачи можно считать, что сила натяжения вдоль всей первой нити одинакова и равна
, а сила натяжения второй нити
, так как для правого блока сумма сил должна быть равна
нулю.
Если груз сдвинется влево на расстояние
, то грузик
за счет укорочения трех горизонтальных участков
первой нити сдвинется вниз на расстояние
. Поэтому уравнение кинематической связи для ускорений тел имеет
вид:
. При движении данной системы тел если
, то на груз
действует сила трения
скольжения
Подставим в исходную систему уравнений все полученные выражения:
Отсюда:
тогда
Так как получено положительное значение ускорения, то тела действительно будут двигаться, поэтому предположение о действующей силе трения верно.
(Официальное решение ВсОШ)
Критерии оценивания выполнения задачи | Баллы |
Представлен рисунок с верно отмеченными силами и указанными осями | 1 |
Записан второй закон Ньютона для каждого тела | 2 |
Получена связь между | 1 |
Получена и обоснована связь между ускорениями тел | 3 |
Получено верное выражение для ускорения груза | 2 |
Получен верный численный ответ | 1 |
Максимальный балл | 10 |
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
В системе, изображенной на рисунке, блоки имеют пренебрежимо малые массы, нить невесомая и нерастяжимая, не
лежащие на блоках участки нити горизонтальны. Массы грузов, лежащих на горизонтальной плоскости,
одинаковы и равны . Нить тянут за свободный конец в горизонтальном направлении с силой
. С каким
ускорением движется конец нити, к которому приложена эта сила? Трения нет, движение грузов считайте
поступательным.
(Всеросс., 2016, МЭ-Пермь, 11)
Источники:
1) Поскольку нить и блоки невесомые и трения нет, то сила натяжения нити одинакова по всей её длине и равна . Тогда
на левый груз в горизонтальном направлении действует сила (см. рис.), равная
и направленная слева направо, а на
правый груз – сила
, направленная справа налево. Направим ось
неподвижной системы координат вправо.
2) Тогда по второму закону Ньютона проекция ускорения левого груза на ось будет равна
а проекция ускорения правого груза
3) Найдем, как связаны друг с другом ускорения грузов и конца нити, то есть получим уравнение кинематической
связи. Пусть - координата оси левого блока в некоторый момент времени
координата оси правого блока,
координата конца нити,
длина нити,
радиусы блоков,
расстояние от оси левого блока до левого
груза. Так как нить нерастяжима
:
Отсюда
Такое же соотношение справедливо также и для момента времени , близкого к моменту
:
Вычитая из (5) соотношение (4) найдем связь между перемещениями левого и правого грузов и смещением конца нити:
4) Деля полученное соотношение на , получим уравнение связи скоростей
И, аналогично, можно вывести связь ускорений:
5) Таким образом, из условия нерастяжимости нити следует:
(Официальное решение ВсОШ)
Критерии оценивания выполнения задачи | Баллы |
Представлен рисунок с верно отмеченными силами и указанными осями | 2 |
Получено уравнение кинематической связи ускорений грузов и конца нити | 2 |
Определена связь между перемещениями левого и правого грузов и конца нити | 2 |
Установлена связь между скоростями грузов и конца нити | 2 |
Получено верное выражение для ускорения конца нити | 2 |
Максимальный балл | 10 |
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
На горизонтальной опоре находится куб, на котором укреплены два блока. Через блоки перекинута нить с грузами
массами ,
и
. Какой горизонтальной силой надо действовать на куб, чтобы он покоился? Трение между кубом
и опорой отсутствует; коэффициент трения между верхним телом и кубом —
.
(«Росатом», 2017, 9–10)
Источники:
Чтобы куб покоился, сумма сил, действующих на него, должна равняться нулю. На куб действуют: сила тяжести (
– масса куба), верхнее тело с силой
, сила реакции опоры
, сила трения со стороны верхнего тела
(направленная вправо, т.к. верхнее тело движется вправо), внешняя горизонтальная сила
, удерживающая куб в покое
(направленная, очевидно, влево), и нити, переброшенные через блоки. Нити действуют на куб через блоки, причем каждая
нить оказывает воздействие в горизонтальном (
и
) и вертикальном (
и
) направлениях (см. рисунок).
Поэтому условие равновесия куба дает
где и
– силы натяжения левой (связанной с меньшим грузом) и правой нитей соответственно,
– сила
трения. Таким образом, чтобы найти силу
, надо найти силы натяжения нитей и силу трения.
Поэтому рассмотрим задачу динамики для трех тел, скрепленных нитями, при нулевом ускорении куба. На меньшее тело
действуют: сила тяжести и сила натяжения левой нити. На верхнее тело: сила тяжести, сила реакции куба, сила трения,
силы натяжения левой и правой нитей. На большее тело: сила тяжести и сила натяжения правой нити.
Поэтому второй закон Ньютона для всех тел в проекциях на направления движения каждого тела имеет
вид
(здесь использована одинаковость ускорений тел и одинаковость сил натяжения, действующих со стороны разных концов нитей). Решая систему уравнений (2), находим
Теперь из формулы (1) и второго уравнения системы (2) находим силу
при , тела не будут двигаться по кубу, поэтому и куб будут стоять.
. Таким образом
|
(Официальное решение Росатом)
Критерии оценивания выполнения задачи | Баллы |
Записано условие равновесия куба | 2 |
Записан второй закон Ньютона для всех тел в проекциях на направления движения каждого тела | 2 |
Использована одинаковость ускорений тел и одинаковость сил натяжения, действующих со стороны разных концов нитей | 2 |
Из системы уравнений получено выражение для силы | 2 |
Проанализировано, при каких значениях | 2 |
Максимальный балл | 10 |
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
На гладкой горизонтальной поверхности покоится уголок массы который с помощью лёгкой нити и двух
блоков соединён со стенкой и бруском массы
(см. рисунок). Брусок касается внутренней поверхности
уголка. Нити, перекинутые через блок, прикреплённый к стене, натянуты горизонтально. Вначале систему
удерживают в состоянии покоя, а затем отпускают. Найдите ускорение
уголка. Блоки лёгкие. Трение в системе
отсутствует.
(Всеросс., 2011, РЭ, 11)
Источники:
Запишем второй закон Ньютона для уголка:
И запишем для бруска:
Ускорения связаны соотношением:
Подставим:
Выразим Т:
И подставим в первое уравнение:
Отсюда:
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Найдите величины и направления ускорений осей всех блоков, изображённых на рисунке. Массы бруска и верхнего блока
равны соответственно и
Остальные блоки невесомы, нить также невесома и нерастяжима. Трение в осях блоков
пренебрежимо мало. Нити по блокам не проскальзывают, не лежащие на блоках участки нитей вертикальны. В начальный
момент система покоилась.
(МОШ, 2016, 11)
Источники:
Так как блок 4 невесом, значит, что сила натяжения в нижней нити равна нулю.
Так как сила натяжения в нижней нити равна нулю, то для груза можно записать:
Так как блоки 2 и 3 невесомы, а сила натяжения нижней нити равна нулю, то и сила натяжения верхней нити тоже равна нулю. Отсюда:
Распишем длину нинижней нити:
Найдем связь ускорений:
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Нерастяжимая нить прикреплена к маленькой массивной бусинке в точке затем переброшена через блоки
и
затем пропущена через сквозной отверстие
в той же бусинке, а затем прикреплена к потолку в точке
Первоначально бусинку удерживают так, что участок нити
вертикален,
(отмечен на рисунке одной
дугой),
(отмечен на рисунке двумя дугами). Затем бусинку отпускают. Найти ускорение бусинки сразу после
этого. Трения между нитью и стенками отверстия в бусинке отсутствует.
(«Росатом», 2020, 11)
Источники:
Пусть ускорение направлено под некоторым углом . Запишем второй закон Ньютона для бусинки в проекции на ось
вдоль ускорения:
Распишем длину нити:
Продифференцируем:
Воспользуемся этим соотношением в (1):
Выразим из (2):
Отсюда:
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
В системе, изображенной на рисунке, все блоки невесомы, нити - невесомы и нерастяжимы. Массы грузов равны и
. Найти ускорения грузов.
(Росатом 2025, 10)
Источники:
Силы, действующие на тела, показаны на рисунке:
Это две силы тяжести и
и силы натяжения нитей
и
(см. рисунок). Второй закон Ньютона для
тел:
где и
- ускорения тел (
- ускорение тела массой
- тела массой
. Спроецируем эти законы на оси,
направленную вверх для меньшего и вниз для большего. Получим
(здесь и
- проекции ускорений тел на указанные оси). Поскольку блоки невесомы, то суммы сил,
действующих на каждый из них, равны нулю. Поэтому сила натяжения нитей, прикрепленных к осям двух
маленьких подвижных блоков, равны
, а сила натяжения нити, прикрепленной к большому телу -
.
Теперь установим связь ускорений. Если маленькое тело опустится вниз на величину , то нить справа от самого левого
блока укоротится на
. Это приведет к подъему двух маленьких подвижных блоков на
каждого. M ,
следовательно, большой груз поднимется на величину
. Поэтому скорость маленького тела в любой момент времени
вчетверо меньше
скорости большого, и, следовательно ускорение: . В результате наша система уравнений станет
такой
Решая эту систему уравнений, найдем
Это значит, что больший груз будет двигаться с ускорением , направленным вверх, а меньший груз - с ускорением
, направленным вниз.
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Блок, представляющий собой тонкий обруч с невесомыми спицами, может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси,
проходящей через его центр . Масса обруча
равномерно распределена по его длине. Через блок
переброшена невесомая и нерастяжимая нить, к правому концу которой подвешен груз массой
. Левый
вертикальный участок нити закреплён на полу в точке
. Ось блока поднимают вверх, действуя на неё постоянной силой
. Ускорение свободного падения
. Считая, что при движении нить не скользит по блоку, найдите
следующие величины:
- Ускорения оси блока
и груза
.
- Отношение
, где
,
и
— силы натяжения левого и правого вертикальных участков нити. Числовое значение
округлите до сотых.
(Курчатов 2025, 11)
Пусть и
— мгновенные скорости оси блока и груза,
— мгновенное значение угловой скорости вращения блока
вокруг своей оси,
— радиус блока. Рассмотрим мгновенные скорости
и
точек блока
и
, лежащих
на концах его горизонтального диаметра. В точке
блок касается левого вертикального участка нити.
Так как нить нерастяжима, скорости всех точек этого участка равны скорости точки
, то есть нулю.
Поскольку нить не скользит по блоку, скорость
также обращается в нуль. В точке
блок касается
правого вертикального участка нити, скорости всех точек которого равны
. Поэтому
. Используя
закон сложения скоростей, находим связь скоростей
и
и, как следствие, связь ускорений
и
:
Отсюда получаем:
Рассмотрим полную механическую энергию системы, состоящей из блока, нити и груза. Для того чтобы правильно
записать кинетическую энергию блока, воспользуемся известным фактом, что если тонкий обруч массой
катится без
проскальзывания по столу, то его кинетическая энергия равна
, где
— скорость центра обруча. В
нашем случае роль стола играет левый вертикальный участок нити
. Блок как бы катится вверх по
этому неподвижному участку. Отсутствие проскальзывания соответствует обращению в нуль скорости
.
Таким образом, в нашей задаче кинетическая энергия обруча равна
. Учитывая равенство
,
получаем:
где и
— высоты оси обруча и центра масс груза над полом.
Рассмотрим баланс энергии системы за малое время :
Здесь в левой части стоит приращение энергии , в правой части — работа силы
на перемещении
. В
связи с этим равенством следует отметить два обстоятельства:
- Сила, действующая на нить со стороны пола в точке
, не совершает работу, поскольку скорость точки
равна нулю.
- Так как нить не скользит по блоку, силы трения, действующие между блоком и верхним участком нити, являются силами трения покоя. Суммарная работа этих сил равна нулю (другими словами, при взаимодействии нити с блоком не выделяется тепло).
Запишем приращение энергии :
Обозначим через приращение скорости оси блока за время
. Тогда для приращения квадрата скорости
имеем:
При уменьшении отношение
становится сколь угодно малым и может быть отброшено.
Тогда:
Приращения высот и
равны:
Собирая всё вместе, получаем:
Введём ускорение оси блока :
Тогда и выражение для
принимает вид:
Подставляя этот результат в уравнение баланса энергии, находим ускорение :
Ускорение груза в два раза больше:
Для того чтобы найти силы натяжения и
, запишем второй закон Ньютона для системы, состоящей из блока и
верхнего участка нити. Внешними силами, действующими на эту систему, являются сила
, сила тяжести
и
направленные вниз силы натяжения, действующие со стороны вертикальных участков нити. Так как нить невесома, эти
силы равны
и
. Получаем:
Запишем также второй закон Ньютона для груза:
Используя полученное выше выражение для ускорения и равенство
, после некоторых алгебраических
преобразований находим силы натяжения и их разность:
Отношение равно:
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Блок, представляющий собой тонкий обруч с невесомыми спицами, может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси,
проходящей через его центр . Масса обруча
кг равномерно распределена по его длине. К оси блока
подвешен груз массой
кг. Нижняя половина блока охватывается невесомой и нерастяжимой нитью с
вертикальными концевыми участками. Левый участок закреплён на потолке в точке
, а правый поднимают вверх,
действуя на него постоянной силой
Н. Считая, что при движении нить не скользит по блоку, найдите следующие
величины:
- Ускорение центра блока
.
- Отношение
, где
,
— сила натяжения левого участка нити. Числовое значение
округлите до сотых.
Ускорение свободного падения .
(Курчатов 2025, 10)
Пусть — мгновенная скорость оси блока и груза,
— мгновенная угловая скорость вращения блока вокруг своей
оси,
— радиус блока. Рассмотрим мгновенные скорости
и
точек блока
и
, лежащих на концах его
горизонтального диаметра. В точке
блок касается левого вертикального участка нити. Так как нить нерастяжима,
скорости всех точек этого участка равны скорости точки
, то есть нулю. Поскольку нить не скользит по блоку,
скорость
также обращается в нуль. В точке
блок касается правого вертикального участка нити, скорости
всех точек которого равны
. Используя закон сложения скоростей, находим связь скоростей
и
:
Рассмотрим полную механическую энергию системы, состоящей из блока, нити и груза. Для того чтобы
правильно записать кинетическую энергию блока, воспользуемся известным фактом, что если тонкий обруч
массой
катится без проскальзывания по столу, то его кинетическая энергия равна
, где
— скорость центра обруча. В нашем случае роль стола играет левый вертикальный участок нити
.
Блок как бы катится вверх по этому неподвижному участку. Отсутствие проскальзывания соответствует
обращению в нуль скорости
. Таким образом, в нашей задаче кинетическая энергия обруча равна
.
Получаем:
и
— высоты оси обруча и центра масс груза над полом.
Рассмотрим баланс энергии системы за малое время :
Здесь в левой части стоит приращение энергии , в правой части — работа силы
на перемещении
(это
перемещение точки приложения силы
). В связи с этим равенством следует отметить два обстоятельства. Во-первых,
сила, действующая на нить со стороны потолка в точке
, не совершает работу, поскольку скорость точки
равна
нулю. Во-вторых, так как нить не скользит по блоку, силы трения, действующие между блоком и нижним участком нити,
являются силами трения покоя. Суммарная работа этих сил равна нулю (другими словами, при взаимодействии нити с
блоком не выделяется тепло).
Запишем приращение энергии :
Обозначим через приращение скорости оси блока за время
. Тогда для приращения квадрата скорости
имеем:
При уменьшении отношение
становится сколь угодно малым и может быть отброшено.
Тогда
Приращения высот и
равны:
Собирая всё вместе, получаем:
Введём ускорение оси блока :
Тогда и выражение для
принимает вид:
Подставляя этот результат в уравнение баланса энергии и полагая , находим ускорение
:
Для того чтобы найти силу натяжения , запишем второй закон Ньютона для системы, состоящей из блока, груза и
нижнего участка нити. Внешними силами, действующими на эту систему, являются силы тяжести
и
, а также
направленные вверх силы натяжения, действующие со стороны вертикальных участков нити. Так как нить невесома, эти
силы равны
и
. Получаем:
Используя полученное выше выражение для ускорения , после некоторых алгебраических преобразований находим
силу натяжения
, разность
и отношение
: