Механика

Кинематика. Равноускоренное прямолинейное движение

Запоминайте формулы по каждой теме
Осваивайте новые концепции ежедневно
Вдумывайтесь в теоретические материалы
ШКОЛКОВО.
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Подтемы раздела: Механика

Теоретическая справка

#602

Основные формулы

Равномерное прямолинейное движение

Перемещение:

Sx = υxt

Зависимость координаты от времени:

x(t) =x0 +υxt

Равноускоренное прямолинейное движение

Ускорение тела:

ax = Δ-υx= υкx-− υ0x
     Δt      Δt

Зависимость скорости от времени:

vx(t)= v0x+ axt

Зависимость координаты от времени:

x(t)= x0+ v0xt+ axt2-
                2

Перемещение:

          axt2
Sx = υ0xt+  2

Перемещение, «формула без времени»:

     υ2 − υ2
Sx = кx2a-0x-
         x

Перемещение, «формула без ускорения»:

Sx = 1(v0x+ vкx)t
    2

Механическое движение

Механическое движение тела — изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени. При механическом движении тела взаимодействуют по законам механики.

Кинематика описывает геометрические свойства движения без учета причин, которые его вызывают. Главной задачей кинематики является математическое определение положения и характеристик движения точек или тел во времени.

Материальная точка — это тело, размеры которого очень малы по сравнению с расстоянием, которое оно прошло, поэтому этими размерами можно пренебречь. В кинематике все тела принято рассматривать как материальные точки.

Основные понятия

  • Траектория — линия, вдоль которой движется тело.
  • Путь — длина участка траектории, пройденного телом за определенный промежуток времени.
  • Радиус-вектор — вектор, проведенный из начала координат в место расположения материальной точки. Положение материальной точки в пространстве задается радиус-вектором.
  • Перемещение — вектор, соединяющий начальное и конечное положение тела.
  • Система отсчета — тело отсчета (начало координат) вместе с жестко связанной с ним системой координат и часами.

Для лучшего понимания разницы между понятиями пути и перемещения снизу изображен поясняющий рисунок.

PIC

Кинематические характеристики движения материальной точки

Перемещение — вектор, соединяющий два последовательных положения материальной точки на траектории. Перемещение является вектором-разностью радиус-векторов конечного и начального положений тела.

Графический метод нахождения перемещения и пройденного пути: для определения проекции перемещения Sx   нужно найти численно равную ей площадь под графиком проекции скорости vx(t)   .

PIC

Скорость — векторная физическая величина, которая характеризует быстроту изменения положения материальной точки в пространстве с течением времени.

⃗v = Δ-⃗x
    Δt

Единицы измерения:

[v]=   м/с (метр в секунду).

Вектор скорости — это первая производная от радиус-вектора по времени.

Ускорение — векторная физическая величина, которая характеризует быстроту изменения скорости по величине и по направлению.

⃗a= Δ-⃗v= ⃗vк-− ⃗v0
   Δt     Δt

где vк   и v0   — конечная и начальная скорость соответственно.

В проекции на ось x  :

ax = vкx−-v0x-
       Δt

где vкx   и v0x   — проекция конечной и начальной скорости на ось x  соответственно.

Единицы измерения:

[a]= м/с2   (метр в секунду за секунду).

Вектор ускорения — это первая производная от скорости по времени и вторая производная от радиус-вектора по времени.

Вектор ускорения сонаправлен с вектором скорости при равноускоренном движении и противоположно направлен при равнозамедленном движении.

Прямолинейное равномерное движение

Прямолинейное равномерное движение (ПРД) — движение, при котором тело за равные промежутки времени совершает одинаковые перемещения.

Траектория ПРД — прямая. При этом скорость остается постоянной      ⃗
⃗v = const  .

PIC

Уравнение движения материальной точки:

⃗r(t)= ⃗r0+ ⃗vt

Скорость движения материальной точки:

⃗v = const

Ускорение материальной точки:

⃗a= ⃗0

Пройденный путь:

S = vt

Прямолинейное равноускоренное движение

Прямолинейное равноускоренное движение (ПРУД) материальной точки — движение с постоянным вектором ускорения ⃗a =co⃗nst  . Траекторией ПРУД является парабола.

PIC

Уравнение движения материальной точки:

               2
⃗r(t)= ⃗r0+ ⃗v0t+ ⃗at-
              2

Скорость движения материальной точки:

⃗v(t)= ⃗v0+ ⃗at

Ускорение материальной точки:

⃗a = co⃗nst

Перемещение:

          a t2
Sx = υ0xt+ -x2--

Перемещение, «формула без времени»:

2⃗a⃗S =⃗v2 −v⃗02

Перемещение, «формула без ускорения»:

   (⃗v+ ⃗v )t
⃗S =---2-0-

Выведем все формулы для перемещения при ПРУД. Для этого вспомним определение ускорения:

ax = vкx-− v0x-⇒  vx = v0x +axt
        t

Данная зависимость является линейной, потому что переменная t  имеет первую степень. То есть график будет иметь вид прямой. Сравним с общим видом уравнения прямой y = b+ kx  .

PIC

Отрезок от v0x   до vx   равен разности этих скоростей: vx− v0x = axt  . Мы уже знаем, что перемещение при ПРУД можно найти как площадь фигуры под графиком. Разобьем синюю фигуру на две части — прямоугольник со сторонами v0x   и t  и треугольник с основанием axt  и высотой t  . Теперь найдем площадь каждой фигуры и найдем сумму площадей.

S = Sпрямоуг+ Sтреуг

Получим формулу для перемещения при ПРУД материальной точки:

         axt2-
S = v0xt+ 2

Теперь посмотрим на синюю фигуру под графиком как на трапецию и найдем ее площадь (полусумма оснований на высоту). Тогда получим «формулу без ускорения»:

S = (v0x+-vx)t-
       2

Обе формулы работают и в векторном представлении. Осталась еще одна формула для перемещения при ПРУД. Чтобы ее получить, запишем уравнение для перемещения при, выведенное ранее, в векторном виде:

S⃗= ⃗v0+-⃗vt
      2

Домножим обе части на вектор ⃗a  :

S⃗⃗a= ⃗v0+-⃗v⃗at
       2

Представим ⃗at  как разность векторов конечной и начальной скоростей:

⃗S⃗a = ⃗v0+-⃗v(⃗v − ⃗v0)
       2

Можно заметить, что выражение можно упростить, используя формулу разности квадратов:

2⃗aS⃗= ⃗v2− ⃗v20

Произведение двух векторов ⃗a ⋅ ⃗S  называется скалярным и расписываются как aScosα  , где угол α  является углом между вектором ускорения ⃗a  и перемещения S⃗  . Скалярные произведения ⃗v ⋅⃗v  и ⃗v0 ⋅⃗v0   расписываются как v2   и v02   соответственно. Тогда:

          2   2
2aS cosα = v − v0

PIC

Для одной оси эта формула записывается в проекциях:

        2   2
2axSx = vx− v0x

Рулетка
Вы можете получить скидку в рулетке!