Относительность движения
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Теоретическая справка
#603
Основные формулы
Закон сложения скоростей:
\[ \vec{v}{\text{абс}} = \vec{v}{\text{пер}} + \vec{v}_{\text{отн}} \]
Теория
Пусть существует две системы отсчета (СО): неподвижная \(K\) и подвижная \(K'\), а также тело, которое движется. Введем понятие радиус-вектора.
Радиус-вектор — вектор, выходящий из начала системы координат и направленный к какой-либо точке. Введем вектор \(\vec{l}\), соединяющий начало \(O\) неподвижной СО с началом \(O'\) подвижной СО.

По правилу сложения векторов несложно получить:
\[ \vec{r} = \vec{l} + \vec{r'} \]
Далее учтем, что изменение радиус-вектора — это перемещение, а изменение суммы — это сумма изменений:
\[ \Delta \vec{r} = \Delta (\vec{l} + \vec{r'}) = \Delta \vec{l} + \Delta \vec{r'} \]
Разделим все на \(\Delta t\):
\[ \dfrac{\Delta \vec{r}}{\Delta t} = \dfrac{\Delta \vec{l}}{\Delta t} + \dfrac{\Delta \vec{r'}}{\Delta t} \]
Осталось заметить, что каждая дробь является скоростью по определению. Мы получили закон сложения скоростей:
\[ \vec{v}\text{абс} = \vec{v}\text{пер} + \vec{v}_\text{отн} \]
Абсолютная скорость \(\vec{v}_\text{абс}\) — скорость тела в неподвижной системе отсчета.
Переносная скорость \(\vec{v}_\text{пер}\) — скорость подвижной системы отсчета относительно неподвижной.
Относительная скорость \(\vec{v}_\text{отн}\) — скорость тела в подвижной системе отсчета.
Отсюда можно получить формулу, которая позволяет «пересесть» в нужную систему отсчета:
\[ \vec{v}\text{отн} = \vec{v}\text{абс} + (- \vec{v}_\text{пер}) \]
Таким образом, чтобы перейти в движущуюся систему отсчета, необходимо найти относительную скорость. Для этого от вектора скорости в лабораторной системе отсчета \(\vec{v}\text{абс}\) необходимо вычесть вектор скорости \(\vec{v}\text{пер}\) того тела, в чью систему отсчета мы хотим перейти.
При этом, когда мы переходим в подвижную СО, для нас она мысленно становится неподвижной, так как мы начинаем двигаться вместе с ней.
Стоит отметить, что для того чтобы казаться неподвижной, системе отсчета необходимо обладать большими размерами. Для понимания приведем распространенный пример. В задачах за неподвижную СО часто принимается поверхность Земли, хотя на самом деле сама планета подвижна и движется вокруг Солнца с большой скоростью. Поскольку и наблюдатель, и рассматриваемое в задаче тело находятся на поверхности подвижной Земли, для них эта СО «замораживается» и словно стоит на месте. Поэтому систему отсчета, связанную с поверхностью Земли, часто удобно принять за неподвижную.
Примеры решения задач
Задача 1
Пловец переплывает реку шириной \(L = 400\) м по прямой, перпендикулярной берегу, и возвращается обратно, затратив время \(t_1 = 30\) мин. Проплывая такое же расстояние \(L\) вдоль берега и возвращаясь обратно, затрачивает время \(t_2 = 50\) мин. Во сколько раз скорость пловца превышает скорость реки? * (Задача из сборника ВМК)*
Решение
Введем обозначения: \(v_\text{абс}\) — скорость движения пловца относительно берега, \(v_\text{отн}\) — скорость пловца относительно воды, \(v_\text{пер}\) — скорость течения. Тогда сделаем рисунок для первой ситуации:

Запишем теорему Пифагора и выразим \(v_\text{абс}\):
\[ v_\text{абс} = \sqrt{v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2} \]
Время \(t_1\), за которое пловец переплывает берег и возвращается назад:
\[ t_1 = \dfrac{2L}{v_\text{абс}} \]
Подставляя выражение для абсолютной скорости, получим:
\[ t_1 = \dfrac{2L}{\sqrt{v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2}} \]
Теперь рассмотрим вторую ситуацию: движение вдоль берега. Изобразим движение пловца по направлению течения (\(v_\text{абс} = v_\text{отн} + v_\text{пер}\)) и против течения (\(v_\text{абс} = v_\text{отн} - v_\text{пер}\)).

Время \(t_2\), за которое пловец проплывает вдоль берега расстояние \(L\) туда и обратно:
\[ t_2 = \dfrac{L}{v_\text{отн} + v_\text{пер}} + \dfrac{L}{v_\text{отн} - v_\text{пер}} \]
Возведем формулу для \(t_1\) в квадрат:
\[ t_1^2 = \dfrac{4L^2}{v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2} \;\; \Rightarrow \;\; v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2 = \dfrac{4L^2}{t_1^2} \]
Преобразуем формулу для \(t_2\):
\[ \dfrac{2 v_\text{отн} L}{t_2} = v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2 \]
Приравняем выражения:
\[ \dfrac{4L^2}{t_1^2} = \dfrac{2 v_\text{отн} L}{t_2} \]
Выразим отсюда относительную скорость пловца:
\[ v_\text{отн} = \dfrac{2 L t_2}{t_1^2} \]
Подставим в формулу \(v_\text{отн}^2 - v_\text{пер}^2 = 4L^2 / t_1^2\):
\[ \left(\dfrac{2 L t_2}{t_1^2}\right)^2 - v_\text{пер}^2 = \dfrac{4 L^2}{t_1^2} \]
Выразим скорость реки:
\[ v_\text{пер} = \dfrac{2 L}{t_1^2} \sqrt{t_2^2 - t_1^2} \]
Отношение скоростей:
\[ \dfrac{v_\text{отн}}{v_\text{пер}} = \dfrac{t_2}{\sqrt{t_2^2 - t_1^2}} = \dfrac{50\text{ мин}}{\sqrt{(50\text{ мин})^2 - (30\text{ мин})^2}} = 1,25 \]
Ответ: 1,25
Задача 2
Корабль \(A\) и торпеда \(B\) находятся на расстоянии \(l = 1\) км друг от друга. Скорость корабля \(v_1 = 10\) м/с, угол \(\alpha = 60^\circ\). Скорость торпеды \(v_2 = 20\) м/с. Угол \(\beta\) таков, что торпеда попадёт в цель. * (Задача с олимпиады «Физтех»)*

1) Найдите \(\sin \beta\).
2) Через какое время \(T\) расстояние между кораблём и торпедой составит \(S = 770\) м?
Решение
За неподвижную систему отсчета примем воду, а за подвижную систему — корабль \(A\). Отсюда скорость торпеды \(v_2\) — абсолютная скорость, а скорость корабля \(v_1\) — переносная.
Переносим вектор \(\vec{v_1}\) в точку \(B\) противоположно направлению изначального положения, получаем \(-\vec{v_1}\). Введем оси, одну из которых направим по линии \(AB\).

Вектор относительной скорости:
\[ \vec{v}\text{отн} = \vec{v}\text{абс} + (-\vec{v}_\text{пер}) \]
Проекция на ось \(x\):
\[ 0 = v_2 \sin \beta - v_1 \sin \alpha \;\; \Rightarrow \;\; \sin \beta = \sin \alpha \cdot \dfrac{v_1}{v_2} = \dfrac{\sqrt{3}}{4} \]
Проекция на другую ось, ищем время \(T\):

\[ T = \dfrac{l - S}{v_\text{отн}} \]
\[ v_\text{отн} = v_2 \cos \beta + v_1 \cos \alpha \]
\[ T = \dfrac{l - S}{v_2 \cos \beta + v_1 \cos \alpha} \]
\[ \cos \beta = \sqrt{1 - \dfrac{3}{16}} = \dfrac{\sqrt{13}}{4} \]
Подставляем численные значения:
\[ T = \dfrac{1000\text{ м} - 770\text{ м}}{20\;\dfrac{\text{м}}{\text{с}} \cdot \dfrac{\sqrt{13}}{4} + 10\;\dfrac{\text{м}}{\text{с}} \cdot \dfrac{1}{2}} \approx 10 \text{ с} \]
Ответ: 1) \(\dfrac{\sqrt{3}}{4}\); 2) 10 с
