Механика

Кинематика. Равноускоренное прямолинейное движение

Запоминайте формулы по каждой теме
Осваивайте новые концепции ежедневно
Вдумывайтесь в теоретические материалы
ШКОЛКОВО.
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Подтемы раздела: Механика

Теоретическая справка

#957

Основные формулы

Равномерное прямолинейное движение

Перемещение:

Sx = υxt

Зависимость координаты от времени:

x (t) = x0 +υxt

Равноускоренное прямолинейное движение

Ускорение тела:

     Δυx   υкx − υ0x
ax = Δt--= ---Δt---

Зависимость скорости от времени:

vx(t) = v0x + axt

Зависимость координаты от времени:

                axt2-
x(t) = x0 + v0xt+ 2

Перемещение:

          a t2
Sx = υ0xt+-x--
           2

Перемещение, «формула без времени»:

     υ2кx −-υ20x
Sx =    2ax

Перемещение, «формула без ускорения»:

     1
Sx = -(v0x + vкx)t
     2

Механическое движение

Механическое движение тела — изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени. При механическом движении тела взаимодействуют по законам механики.

Кинематика описывает геометрические свойства движения без учета причин, которые его вызывают. Главной задачей кинематики является математическое определение положения и характеристик движения точек или тел во времени.

Материальная точка — это тело, размеры которого очень малы по сравнению с расстоянием, которое оно прошло, поэтому этими размерами можно пренебречь. В кинематике все тела принято рассматривать как материальные точки.

Основные понятия

  • Траектория — линия, вдоль которой движется тело.
  • Путь — длина участка траектории, пройденного телом за определенный промежуток времени.
  • Радиус-вектор — вектор, проведенный из начала координат в место расположения материальной точки. Положение материальной точки в пространстве задается радиус-вектором.
  • Перемещение — вектор, соединяющий начальное и конечное положение тела.
  • Система отсчета — тело отсчета (начало координат) вместе с жестко связанной с ним системой координат и часами.

Для лучшего понимания разницы между понятиями пути и перемещения снизу изображен поясняющий рисунок.

PIC

Кинематические характеристики движения материальной точки

Перемещение — вектор, соединяющий два последовательных положения материальной точки на траектории. Перемещение является вектором-разностью радиус-векторов конечного и начального положений тела.

Графический метод нахождения перемещения и пройденного пути: для определения проекции перемещения Sx   нужно найти численно равную ей площадь под графиком проекции скорости vx(t)  .

PIC

Скорость — векторная физическая величина, которая характеризует быстроту изменения положения материальной точки в пространстве с течением времени.

⃗v = Δ-⃗x
    Δt

Единицы измерения:

[v] =  м/с (метр в секунду).

Вектор скорости — это первая производная от радиус-вектора по времени.

Ускорение — векторная физическая величина, которая характеризует быстроту изменения скорости по величине и по направлению.

    Δ⃗v   ⃗v  − ⃗v
⃗a = ---= -к---0
    Δt     Δt

где vк   и v0   — конечная и начальная скорость соответственно.

В проекции на ось x  :

a = vкx −-v0x
 x     Δt

где vкx   и v0x   — проекция конечной и начальной скорости на ось x  соответственно.

Единицы измерения:

        2
[a] = м/с   (метр в секунду за секунду).

Вектор ускорения — это первая производная от скорости по времени и вторая производная от радиус-вектора по времени.

Вектор ускорения сонаправлен с вектором скорости при равноускоренном движении и противоположно направлен при равнозамедленном движении.

Прямолинейное равномерное движение

Прямолинейное равномерное движение (ПРД) — движение, при котором тело за равные промежутки времени совершает одинаковые перемещения.

Траектория ПРД — прямая. При этом скорость остается постоянной ⃗v = c⃗onst  .

PIC

Уравнение движения материальной точки:

⃗r(t) = ⃗r0 + ⃗vt

Скорость движения материальной точки:

⃗v = const

Ускорение материальной точки:

⃗a = ⃗0

Пройденный путь:

S = vt

Прямолинейное равноускоренное движение

Прямолинейное равноускоренное движение (ПРУД) материальной точки — движение с постоянным вектором ускорения ⃗a = co⃗nst  . Траекторией ПРУД является парабола.

PIC

Уравнение движения материальной точки:

               ⃗at2
⃗r(t) = ⃗r0 + ⃗v0t + 2-

Скорость движения материальной точки:

⃗v(t) = ⃗v0 + ⃗at

Ускорение материальной точки:

⃗a = co⃗nst

Перемещение:

S = υ  t+ axt2
 x   0x    2

Перемещение, «формула без времени»:

      2    2
2⃗aS⃗= ⃗v  −v⃗0

Перемещение, «формула без ускорения»:

⃗   (⃗v+-⃗v0)t
S =    2

Выведем все формулы для перемещения при ПРУД. Для этого вспомним определение ускорения:

     vкx-−-v0x-
ax =    t     ⇒   vx = v0x + axt

Данная зависимость является линейной, потому что переменная t  имеет первую степень. То есть график будет иметь вид прямой. Сравним с общим видом уравнения прямой y = b+ kx  .

PIC

Отрезок от v0x   до vx   равен разности этих скоростей: vx − v0x = axt  . Мы уже знаем, что перемещение при ПРУД можно найти как площадь фигуры под графиком. Разобьем синюю фигуру на две части — прямоугольник со сторонами v0x   и t  и треугольник с основанием axt  и высотой t  . Теперь найдем площадь каждой фигуры и найдем сумму площадей.

S = S      + S
     прямоуг   треуг

Получим формулу для перемещения при ПРУД материальной точки:

            2
S = v0xt + axt-
           2

Теперь посмотрим на синюю фигуру под графиком как на трапецию и найдем ее площадь (полусумма оснований на высоту). Тогда получим «формулу без ускорения»:

S = (v0x +-vx)t
        2

Обе формулы работают и в векторном представлении. Осталась еще одна формула для перемещения при ПРУД. Чтобы ее получить, запишем уравнение для перемещения при, выведенное ранее, в векторном виде:

⃗   ⃗v0 +-⃗v-
S =   2  t

Домножим обе части на вектор ⃗a  :

     ⃗v0 + ⃗v
⃗S⃗a = --2--⃗at

Представим ⃗at  как разность векторов конечной и начальной скоростей:

⃗    ⃗v0-+⃗v-
S⃗a =  2   (⃗v − ⃗v0)

Можно заметить, что выражение можно упростить, используя формулу разности квадратов:

2⃗a⃗S = ⃗v2 − ⃗v20

Произведение двух векторов ⃗a ⋅ ⃗S  называется скалярным и расписываются как aS cosα  , где угол   α  является углом между вектором ускорения ⃗a  и перемещения ⃗S  . Скалярные произведения ⃗v ⋅⃗v  и ⃗v0 ⋅⃗v0   расписываются как v2   и v02   соответственно. Тогда:

           2   2
2aScosα = v − v0

PIC

Для одной оси эта формула записывается в проекциях:

2axSx = v2x − v20x

Рулетка
Вы можете получить скидку в рулетке!