Тема Механика. Динамика и Статика

09 Механика вращательного движения

Вспоминай формулы по каждой теме
Решай новые задачи каждый день
Вдумчиво разбирай решения
ШКОЛКОВО.
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Подтемы раздела механика. динамика и статика
Решаем задачи

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 1#38855

Определите угловое ускорение блока радиуса R  с моментом инерции J  , вызванное двумя грузами массы m1   и m2   , закрепленными на концах нити, перекинутой через блок, если нить не проскальзывает по блоку.

PIC

Показать ответ и решение

Пусть груз 1 движется вниз, второй закон Ньютона на вертикальную ось:

m1g −  T1 = m1a

m2g  − T2 = − m2a

Основное уравнение динамики вращательного движения:

T1R − T2R  = J 𝜀,

где 𝜀  – угловое ускорение, направленное против часовой стрелки.
При этом линейное ускорение точек на ободе блока равно ускорению грузов и равно:

a = 𝜀R.

Тогда

T1 = m1 (g − 𝜀R )  T2 = m2 (g + 𝜀R).

Откуда

m1 (g − 𝜀R )R − m2 (g + 𝜀R )R = 𝜀R.

Или

m  gR  − m  gR =  m 𝜀R2  + m  𝜀R2 + J 𝜀 ⇒ 𝜀 = --(m1--−-m2-)gR---
  1        2       1         2                (m1  + m2 )R2 + J
Ответ:
Критерии оценки

Критерии оценивания выполнения задачи

Баллы

Основное уравнение динамики вращательного движения

2

Формула линейного ускорения

2

Сказано, что ускореине точек на ободе и грузов одинаковое

2

Второй закон Ньютона

2

Представлен правильный ответ

2

Максимальный балл

10

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 2#38856

Маховик в виде кольца массы m  и радиуса R  с невесомыми спицами раскрутили до угловой скорости ω  . Из-за трения он остановился. Найдите момент силы трения, если маховик остановился через время t  ; если маховик до полной остановки сделал N  оборотов.

Показать ответ и решение

Момент инерции кольца:

        2
J =  mR  ,

Тогда основной закон динамики вращательного движения:

J 𝜀 = MF тр < 0,

где 𝜀  – угловое ускорение, MF тр   – момент силы трения.
Для первого случая угловое ускорение можно найти по формуле: 𝜀 = ω∕t  , тогда момент силы трения:

        mR2-ω--
MF тр =    t   .

Для второго случая необходимо выразить угловое ускорение через N  . Маховик за один оборот прокручивается на 360∘ = 2π  . Тогда за N  оборотов 2πN  , при этом, так как движение равнозамедленное, то по аналогии с поступательным движением:

               at2                   𝜀t2
x =  x0 + v0t +---   φ = φ0 + ω0t +  ---
                2                    2

S = v-+-v0t   φ = ω-+-ω0-t.
       2             2

Имеем

0-+-ω-   2πN--       4πN--
  2   =    t  ⇒  t =   ω

Тогда момент силы трения:

        mR2 ω    mR2  ω2
MF тр =  -------= -------
          t       4 πN
Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 3#119865

Два точечных тела с массами m  и 2m  укреплены на концах невесомого стержня, изогнутого под прямым углом, стороны которого отличаются в два раза по длине (см. рисунок). Через вершину угла, образованного стержнем, перпендикулярно плоскости чертежа проходит горизонтальная ось, вокруг которой вся конструкция может вращаться как целое. В начальный момент стержень удерживают так, что его длинная сторона горизонтальна, короткая вертикальна (см. рисунок), а затем отпускают. Найти силу, с которой стержень действует на ось вращения сразу после отпускания.

PIC

(Росатом 2025, 11)

Показать ответ и решение

Поскольку на стержень действуют тела и ось вращения, и сумма этих сил равна нулю, то для нахождения силы, действующей со стороны стержня на ось вращения, найдём силу, с которой на стержень действуют тела. А для этого, рассматривая движение тел, найдём силу, с которой стержень действует на тела.

После отпускания стержня оба тела будут двигаться по окружностям. Поэтому их ускорения имеют и нормальную, и тангенциальную компоненты. Но т.к. сразу после отпускания у тел практически нулевая скорость, их ускорения в этот момент направлены по касательным к траекториям. Т.е. вектор ускорения тела m  направлен вертикально (вниз), тела 2m  — горизонтально (направо). Поэтому силы T1  и T2  , действующие на тела со стороны стержня, направлены так, как показано на рисунке — сила T1  направлена вертикально, сила T2  имеет и вертикальную, и горизонтальную составляющие.

PIC

Второй закон Ньютона для тел в проекциях на вертикальную ось y  (для первого тела) и вертикальную (y  ) и горизонтальную (x  ) оси для второго тела:

(
||| ma1 = mg − T1
{
|| T2y = 2mg
|( 2ma2 = T2x

Стержень невесомый, поэтому сумма сил и сумма моментов всех сил, действующих на него, должны равняться нулю. Нулевая сумма сил получится всегда из-за силы, действующей на оси, а вот нулевая сумма моментов должна получаться для наших сил. Поэтому:

T1 = 2T2x(двойка из- за вдвое большего плеча для силы T1)

Так как наша конструкция является жёсткой, она вращается вокруг оси как целое. Поэтому в любой момент времени линейная скорость тела массой m  вдвое больше линейной скорости тела с массой 2m  . Поэтому:

a  = 2a
 1     2

Решая систему уравнений с этими условиями, получим:

    g        2g       1            2
a1 = 3, a2 = 3 ,  T1 = 3 mg, T2x = 3mg,  T2y = 2mg

Отсюда следует, что со стороны тел на стержень действует сила с горизонтальной составляющей Tx = T2x = 23mg  и вертикальной составляющей Ty = T1 + T2y = 1mg + 2mg = 7mg
              3            3

Суммарная сила:

               ∘ ------------------
    ∘ -------    (2   )2   (7   )2   mg √ ------  mg √--
T =   T2x + T2y =   3 mg   +  3 mg   = -3-  4+ 49 = -3- 53

А поскольку сумма сил, действующих на стержень, должна равняться нулю, то именно с такой силой ось вращения действует на стержень, а стержень — на ось вращения.

Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 4#125286

Блок, представляющий собой тонкий обруч с невесомыми спицами, может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через его центр O  . Масса обруча m1 = 0,1  кг равномерно распределена по его длине. К оси блока подвешен груз массой m  = 0,3
  2  кг. Нижняя половина блока охватывается невесомой и нерастяжимой нитью с вертикальными концевыми участками. Левый участок закреплён на потолке в точке A  , а правый поднимают вверх, действуя на него постоянной силой F = 2,1  Н. Считая, что при движении нить не скользит по блоку, найдите следующие величины:

  1. Ускорение центра блока a  .
  2. Отношение x = ΔTF  , где ΔT = F − T  , T  — сила натяжения левого участка нити. Числовое значение x  округлите до сотых.

Ускорение свободного падения g = 10м/с2  .

PIC

(Курчатов 2025, 10)

Показать ответ и решение

Пусть V  — мгновенная скорость оси блока и груза, ω  — мгновенная угловая скорость вращения блока вокруг своей оси, r  — радиус блока. Рассмотрим мгновенные скорости VB  и VC  точек блока B  и C  , лежащих на концах его горизонтального диаметра. В точке B  блок касается левого вертикального участка нити. Так как нить нерастяжима, скорости всех точек этого участка равны скорости точки A  , то есть нулю. Поскольку нить не скользит по блоку, скорость VB  также обращается в нуль. В точке C  блок касается правого вертикального участка нити, скорости всех точек которого равны VC  . Используя закон сложения скоростей, находим связь скоростей V  и VC  :

VB = V − ωr = 0, ωr = V,  VC = V + ωr = 2V.

PIC

Рассмотрим полную механическую энергию E  системы, состоящей из блока, нити и груза. Для того чтобы правильно записать кинетическую энергию блока, воспользуемся известным фактом, что если тонкий обруч массой M  катится без проскальзывания по столу, то его кинетическая энергия равна     2
M  V  , где V  — скорость центра обруча. В нашем случае роль стола играет левый вертикальный участок нити AB  . Блок как бы катится вверх по этому неподвижному участку. Отсутствие проскальзывания соответствует обращению в нуль скорости VB  . Таким образом, в нашей задаче кинетическая энергия обруча равна     2
m1V  . Получаем:

            m  V 2                   (     m  )
E = m1 V 2 +--2---+ m1 gh1 + m2 g h2 = m1 +--2  V2 +m1 g h1 + m2 gh2,
              2                             2

h1  и h2  — высоты оси обруча и центра масс груза над полом.

Рассмотрим баланс энергии системы за малое время Δt  :

ΔE  = F VC Δt.

Здесь в левой части стоит приращение энергии ΔE  , в правой части — работа силы F  на перемещении VC Δt  (это перемещение точки приложения силы F  ). В связи с этим равенством следует отметить два обстоятельства. Во-первых, сила, действующая на нить со стороны потолка в точке A  , не совершает работу, поскольку скорость точки A  равна нулю. Во-вторых, так как нить не скользит по блоку, силы трения, действующие между блоком и нижним участком нити, являются силами трения покоя. Суммарная работа этих сил равна нулю (другими словами, при взаимодействии нити с блоком не выделяется тепло).

Запишем приращение энергии ΔE  :

     (      m2)     2
ΔE =  m1 +  2   Δ (V  )+ m1 gΔh1 + m2 gΔh2.

Обозначим через ΔV  приращение скорости оси блока за время Δt  . Тогда для приращения квадрата скорости имеем:

                                               (       )
Δ (V 2) = (V + ΔV )2 − V2 = 2V ΔV + (ΔV )2 = 2V ΔV 1+ ΔV- .
                                                    2V

При уменьшении Δt  отношение ΔV∕V  становится сколь угодно малым и может быть отброшено. Тогда

Δ(V 2) = 2V ΔV.

Приращения высот Δh1  и Δh2  равны:

Δh  = Δh  = V Δt.
  1     2

Собирая всё вместе, получаем:

     (      m2)
ΔE =  m1 +  2   ⋅2V ΔV + (m1 + m2)g V Δt.

Введём ускорение оси блока a  :

a = ΔV-.
    Δt

Тогда ΔV  = aΔt  и выражение для ΔE  принимает вид:

ΔE = (2m1 + m2)V a Δt+ (m1 + m2)g V Δt.

Подставляя этот результат в уравнение баланса энергии и полагая VC = 2V  , находим ускорение a  :

                                                    2F-−-(m1-+-m2)g         2
(2m1 + m2)V a Δt+ (m1 + m2)g V Δt = F ⋅2V Δt = ⇒ a =    2m1 + m2    = 0,4м/с .

Для того чтобы найти силу натяжения T  , запишем второй закон Ньютона для системы, состоящей из блока, груза и нижнего участка нити. Внешними силами, действующими на эту систему, являются силы тяжести m  g
  1  и m  g
  2  , а также направленные вверх силы натяжения, действующие со стороны вертикальных участков нити. Так как нить невесома, эти силы равны T  и F  . Получаем:

(m1 + m2 )a = T + F − (m1 + m2 )g.

Используя полученное выше выражение для ускорения a  , после некоторых алгебраических преобразований находим силу натяжения T  , разность ΔT = F − T  и отношение ΔT∕F  :

    m1F--+(m1-+-m2-)m2g-                       ΔT-  ---m2----
T =      2m1 + m2      ,  ΔT = F − T = m2a,   F  = 2m1 + m2  = 0,4.
Ответ:
Рулетка
Вы можете получить скидку в рулетке!