09 Механика вращательного движения
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Определите угловое ускорение блока радиуса с моментом инерции
, вызванное двумя грузами
массы
и
, закрепленными на концах нити, перекинутой через блок, если нить не
проскальзывает по блоку.
Пусть груз 1 движется вниз, второй закон Ньютона на вертикальную ось:
Основное уравнение динамики вращательного движения:
где – угловое ускорение, направленное против часовой стрелки.
При этом линейное ускорение точек на ободе блока равно ускорению грузов и равно:
Тогда
Откуда
Или
Критерии оценивания выполнения задачи | Баллы |
Основное уравнение динамики вращательного движения | 2 |
Формула линейного ускорения | 2 |
Сказано, что ускореине точек на ободе и грузов одинаковое | 2 |
Второй закон Ньютона | 2 |
Представлен правильный ответ | 2 |
Максимальный балл | 10 |
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Маховик в виде кольца массы и радиуса
с невесомыми спицами раскрутили до угловой скорости
. Из-за трения он остановился. Найдите момент силы трения, если маховик остановился через время
; если маховик до полной остановки сделал
оборотов.
Момент инерции кольца:
Тогда основной закон динамики вращательного движения:
где – угловое ускорение,
– момент силы трения.
Для первого случая угловое ускорение можно найти по формуле: , тогда момент силы
трения:
Для второго случая необходимо выразить угловое ускорение через . Маховик за один оборот
прокручивается на
. Тогда за
оборотов
, при этом, так как движение
равнозамедленное, то по аналогии с поступательным движением:
Имеем
Тогда момент силы трения:
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Два точечных тела с массами и
укреплены на концах невесомого стержня, изогнутого под прямым углом,
стороны которого отличаются в два раза по длине (см. рисунок). Через вершину угла, образованного стержнем,
перпендикулярно плоскости чертежа проходит горизонтальная ось, вокруг которой вся конструкция может вращаться как
целое. В начальный момент стержень удерживают так, что его длинная сторона горизонтальна, короткая вертикальна (см.
рисунок), а затем отпускают. Найти силу, с которой стержень действует на ось вращения сразу после отпускания.
(Росатом 2025, 11)
Поскольку на стержень действуют тела и ось вращения, и сумма этих сил равна нулю, то для нахождения силы, действующей со стороны стержня на ось вращения, найдём силу, с которой на стержень действуют тела. А для этого, рассматривая движение тел, найдём силу, с которой стержень действует на тела.
После отпускания стержня оба тела будут двигаться по окружностям. Поэтому их ускорения имеют и нормальную, и
тангенциальную компоненты. Но т.к. сразу после отпускания у тел практически нулевая скорость, их ускорения в этот
момент направлены по касательным к траекториям. Т.е. вектор ускорения тела направлен вертикально (вниз), тела
— горизонтально (направо). Поэтому силы
и
, действующие на тела со стороны стержня, направлены так, как
показано на рисунке — сила
направлена вертикально, сила
имеет и вертикальную, и горизонтальную
составляющие.
Второй закон Ньютона для тел в проекциях на вертикальную ось (для первого тела) и вертикальную (
) и
горизонтальную (
) оси для второго тела:
Стержень невесомый, поэтому сумма сил и сумма моментов всех сил, действующих на него, должны равняться нулю. Нулевая сумма сил получится всегда из-за силы, действующей на оси, а вот нулевая сумма моментов должна получаться для наших сил. Поэтому:
Так как наша конструкция является жёсткой, она вращается вокруг оси как целое. Поэтому в любой
момент времени линейная скорость тела массой вдвое больше линейной скорости тела с массой
.
Поэтому:
Решая систему уравнений с этими условиями, получим:
Отсюда следует, что со стороны тел на стержень действует сила с горизонтальной составляющей и
вертикальной составляющей
Суммарная сила:
А поскольку сумма сил, действующих на стержень, должна равняться нулю, то именно с такой силой ось вращения действует на стержень, а стержень — на ось вращения.
Ошибка.
Попробуйте повторить позже
Блок, представляющий собой тонкий обруч с невесомыми спицами, может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси,
проходящей через его центр . Масса обруча
кг равномерно распределена по его длине. К оси блока
подвешен груз массой
кг. Нижняя половина блока охватывается невесомой и нерастяжимой нитью с
вертикальными концевыми участками. Левый участок закреплён на потолке в точке
, а правый поднимают вверх,
действуя на него постоянной силой
Н. Считая, что при движении нить не скользит по блоку, найдите следующие
величины:
- Ускорение центра блока
.
- Отношение
, где
,
— сила натяжения левого участка нити. Числовое значение
округлите до сотых.
Ускорение свободного падения .
(Курчатов 2025, 10)
Пусть — мгновенная скорость оси блока и груза,
— мгновенная угловая скорость вращения блока вокруг своей
оси,
— радиус блока. Рассмотрим мгновенные скорости
и
точек блока
и
, лежащих на концах его
горизонтального диаметра. В точке
блок касается левого вертикального участка нити. Так как нить нерастяжима,
скорости всех точек этого участка равны скорости точки
, то есть нулю. Поскольку нить не скользит по блоку,
скорость
также обращается в нуль. В точке
блок касается правого вертикального участка нити, скорости
всех точек которого равны
. Используя закон сложения скоростей, находим связь скоростей
и
:
Рассмотрим полную механическую энергию системы, состоящей из блока, нити и груза. Для того чтобы
правильно записать кинетическую энергию блока, воспользуемся известным фактом, что если тонкий обруч
массой
катится без проскальзывания по столу, то его кинетическая энергия равна
, где
— скорость центра обруча. В нашем случае роль стола играет левый вертикальный участок нити
.
Блок как бы катится вверх по этому неподвижному участку. Отсутствие проскальзывания соответствует
обращению в нуль скорости
. Таким образом, в нашей задаче кинетическая энергия обруча равна
.
Получаем:
и
— высоты оси обруча и центра масс груза над полом.
Рассмотрим баланс энергии системы за малое время :
Здесь в левой части стоит приращение энергии , в правой части — работа силы
на перемещении
(это
перемещение точки приложения силы
). В связи с этим равенством следует отметить два обстоятельства. Во-первых,
сила, действующая на нить со стороны потолка в точке
, не совершает работу, поскольку скорость точки
равна
нулю. Во-вторых, так как нить не скользит по блоку, силы трения, действующие между блоком и нижним участком нити,
являются силами трения покоя. Суммарная работа этих сил равна нулю (другими словами, при взаимодействии нити с
блоком не выделяется тепло).
Запишем приращение энергии :
Обозначим через приращение скорости оси блока за время
. Тогда для приращения квадрата скорости
имеем:
При уменьшении отношение
становится сколь угодно малым и может быть отброшено.
Тогда
Приращения высот и
равны:
Собирая всё вместе, получаем:
Введём ускорение оси блока :
Тогда и выражение для
принимает вид:
Подставляя этот результат в уравнение баланса энергии и полагая , находим ускорение
:
Для того чтобы найти силу натяжения , запишем второй закон Ньютона для системы, состоящей из блока, груза и
нижнего участка нити. Внешними силами, действующими на эту систему, являются силы тяжести
и
, а также
направленные вверх силы натяжения, действующие со стороны вертикальных участков нити. Так как нить невесома, эти
силы равны
и
. Получаем:
Используя полученное выше выражение для ускорения , после некоторых алгебраических преобразований находим
силу натяжения
, разность
и отношение
: