Тема Механика. Динамика и Статика

06 Кривизна траектории

Вспоминай формулы по каждой теме
Решай новые задачи каждый день
Вдумчиво разбирай решения
ШКОЛКОВО.
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Подтемы раздела механика. динамика и статика
Решаем задачи

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 1#75091Максимум баллов за задание: 10

Отрезок проволоки изогнут в виде симметричного участка параболы и расположен так, что ось её симметрии вертикальна. На этот отрезок надевают маленькую бусинку массой m  , удерживая её у одного из краёв проволоки. Затем бусинку отпускают без начальной скорости, и она начинает скользить по проволоке под действием силы тяжести. Найдите модуль силы, с которой бусинка будет давить на проволоку, находясь в самой нижней точке своей траектории. Трение пренебрежимо мало. Размеры L  и H  , указанные на рисунке, известны.
(МОШ, 2015, 10)

PIC

Источники: МОШ, 2015, 10

Показать ответ и решение

Первый способ:
Расставим силы действующие на бусинку в нижней точке (сила нормальной реакции опоры, сила тяжести). Также на бусинку будет действовать центростремительное ускорение, направленное в центр окружности, радиус которой равен радиусу кривизны параболы в этой точке.

PIC

Запишем второй закон Ньютона в проекции на ось y  для бусинки:

ma ц = N − mg

С учётом центростремительного ускорения:

  v2
m -r = N − mg

По третьему закону Ньютона сила давления бусинки на стержень будет равна силе нормальной реакции опоры:

          (      )
P = N = m  v2 + g
            r

Скорость бусинки v  в этой точке можно найти из закона сохранения энергии:

mgH  = mv2-⇒  v2 = 2gH
        2

Следовательно,

      (2gH-    )
P = m    r  + g

Для кривой на плоскости можно ввести понятие кривизны. Это величина обратно пропорциональна радиусу кривизны и равна:

k(x) =-1--=  ---|y′′(x)|----
      r(x)   (1 + [y′(x )]2)3∕2

В данной задаче, отрезок проволоки является параболой. Поместим параболу в начале координат (см. рис.). Тогда парабола будет описываться уравнением: y(x) = b ⋅x2  . Используя L  и H  найдём коэффициент b  :

    y(x-)  --H---   4H-
b =  x2 = (L∕2)2 = L2

Далее используя уравнение кривизны получим выражение:

      --1-   ------2⋅ 4HL2-----
k(x) = r(x) = (  (   4H )2)3∕2
              1+  2 ⋅L2x

Когда бусинка будет находится в нижней точке, то координата x  будет равна нулю:

                      4H-
k(x = 0) =---1--- = 2-⋅L2 = 8H2
         r(x = 0)    1      L

Тогда радиус кривизны будет равен:

   -L2
r = 8H

Подставляя r  в выражение для силы давления, в итоге получим:

      ( 2gH ⋅8H    )      ( 16H2    )
P =  m  ---L2--- +g  = mg   -L2--+ 1

Второй способ:
Данный способ позволяет решить задачу без знания уравнения кривизны. Из первого способа мы знаем уравнение нашей параболы:

             4H
y(x) = b ⋅x2 =-2 ⋅x2
              L

Исходя из того, что:

vy = y′(x) и   ay = y′′(x)

Получим следующее (в общем виде):

vy = 2bx⋅vx

a = 2bx⋅a  + 2bv2
 y       x     x

Так как бусинка находится в нижней точке, то составляющая ускорения по оси x  отсутствует (ax = 0  ). Также отсутствует составляющая скорости по оси y  (vy = 0  ) и тогда vx = v  , где v  - скорость, определяемая ЗСЭ (см. в первом способе).
Тогда уравнение для ускорения будет иметь вид (при x = 0  ):

                                2
ay = aц = 2bv2 = 2 ⋅ 4H-⋅2gH = 16H-
                  L2          L2

И в итоге сила давления на проволоку будет иметь вид:

                       (        )
                        16H2-
P = N = m (aц +g) = mg   L2  + 1
Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 2#75092Максимум баллов за задание: 10

Камень, брошенный под углом α  к горизонту с начальной скоростью v0  , летит по некоторой траектории. Если по этой же траектории полетит комар с постоянной скоростью v0  , то каким будет его ускорение на высоте, равной половине высоты наибольшего подъёма камня? Сопротивление воздуха при движении камня можно не учитывать.
(Всеросс., 1993, финал, 10)

Источники: Всеросс., 1993, финал, 10

Показать ответ и решение

Максимальная высота подъема камня определяется вертикальной составляющей начальной скорости:

     v20sin2α-
H =    2g

На высоте H-
2  скорость камня найдем из закона сохранения энергии:

   2     2
mv-- = mv0-− mg H-
  2     2       2

Отсюда

       (      2 )
v2 = v2 1− sin-α
     0       2

Угол наклона φ  скорости камня к горизонту находим из условия

cosφ = vгор-= v0cosα,
        v       v

где vгор  - горизонтальная составляющая скорости камня. Следовательно,

      ---cosα---
cosφ = ∘ ----sin2α
        1 −  2

PIC

Рассмотрим теперь составляющую ускорения камня, нормальную к орбите движения (см. рис.),

v2
-- = gcosφ
R

Здесь R  - радиус кривизны на высоте H-
 2  . Он равен

       2
R = --v---
    g cosφ

Отсюда ускорение комара в этой точке траектории

    v02  v20gcosφ-    ----cos-α-----
a = R =    v2   = g (   sin2α)3∕2
                     1−   2

Таким образом, ответ не зависит от v0  .

Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 3#115564Максимум баллов за задание: 10

Колесо радиуса R  катится без проскальзывания с постоянной скоростью v0  по горизонтальной поверхности. Траектория, которую описывает фиксированная точка обода колеса в неподвижной системе отсчёта, называется циклоидой.
Ось x  направляем горизонтально, ось y  — вертикально вверх. Пусть точка M  обода колеса имела координаты   (0,0)  при t = 0.
1) Напишите параметрические уравнения циклоиды, то есть найдите координаты x (t)  и y(t)  точки M  в произвольный момент времени.
2) Найдите радиус кривизны циклоиды в её верхней точке.

Источники: Олимпиада Максвелла, 2022, ЗЭ, 8

Показать ответ и решение

PIC

1. Зафиксируем точку M  на ободе колеса и рассмотрим её положение в произвольный момент времени t  . Колесо движется без проскальзывания, из этого следует, что скорость нижней точки равняется нулю. Из этого, в свою очередь, делаем вывод:

vвращательная = vпоступательная ⇒ ω⋅R = v0

Поймем теперь, как записать координату центра колеса:

(
{y0 = R
(
 x0 = v0t

Теперь запишем координату точки M  на ободе колеса. Из геометрии получаем:

xM = x0 − R sin ϕ = x0 − Rsinωt

Ровно по тем же соображениям:

yM = y0 − R cosωt

Получаем ответ на первый вопрос задачи (параметрическое уравнение циклоиды):

({                  v0
 x(t) = v0 ⋅t− R sin (R t)
(y(t) = R − R cos(v0t)
                 R

PIC

2. Радиус кривизны траектории r  будем искать, используя соотношение a  = v2
 n   r  . Циклоида является периодической кривой, поэтому логичным первым шагом в решении задачи будет нахождение an  и v  (нормального ускорения и скорости точки на ободе колеса) как функций угла ϕ  .

Для дальнейшего анализа разложим скорость точки M  на поступательную и вращательную компоненты, вспомним также, что они равны по модулю.

Изобразим также годограф скорости точки M  . Направление поступательной компоненты v0  фиксировано, а компонета V  вращается и образует окружность:

Получаем, что vM  ∈ [0;2v0]  . Из треугольника:

v(ϕ) = 2⋅v sin ϕ-
         0   2

Осталось выразить an = an(φ)  , для этого перейдем в систему отсчета центра колеса. Тангенциальная компонента скорости точки M  в этой системе равна нулю,у точки есть только нормальное ускорение.

Получаем:

      2
a  = vвр
 n   R

Пояснение: нормальное ускорение при переходе в систему отсчета центра колеса не изменяется в связи с тем, что поступательная компонента (скорость центра колеса) — константа. Иными словами

⃗aабс = ⃗aотн + ⃗aпер, ⃗aпер = 0 ⇒ ⃗aабс = ⃗aотн

PIC

Далее спроецируем вектор ⃗aабс  на направление вектора ⃗an

Из геометрии:

       v2вр    φ-
an(φ) = R  ⋅sin 2

Тогда окончательно получаем для радиуса кривизны:

             2 φ
      4Rv20sin--2-       φ-
r(φ) =   2   φ-  = 4R sin 2
        v0sin 2
Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 4#115565Максимум баллов за задание: 10

Колесо катится без проскальзывания по прямолинейной направляющей. Доказать, что радиус кривизны траектории любой точки M,  лежащей на ободе колеса, равен удвоенному расстоянию от этой точки до мгновенного центра скоростей.
Подсказка: для упрощения расчетов положить скорость центра колеса постоянной.

Источники: Олимпиада Максвелла, 2017, ЗЭ, 7

Показать ответ и решение

Нормальное ускорение точки, движущейся на ободе колеса можно выразить через скорость этой точки:

     v2M-
an =  ρ  (1)

где ρ  - радиус кривизны траектории.

PIC

Теперь выразим нормальное ускорение через полное ускорение точки, направленное в центр колеса:

an = a cosφ

А полное ускорение в свою очередь можно выразить из вращательного движения точки вокруг центра окружности:

     2
a = v-
    R

где R  - радиус колеса. Теперь выразим скорость вращения точки относительно центра колеса в СО центра колеса, чтобы получить выражение для vM  .
Из теоремы Пифагора:

v2 = (vM cos φ− v)2 + (vM sinφ )2

 2   2    2                2   2   2
v = vM cos φ − 2vvM  cosφ + v + vM sin  φ

v2 = 2vv  cosφ
 M      M

vM = 2v cosφ

Подставим в формулу (1) выражения для ускорения и скорости точки М:

 2               2
v-cosφ = (2vcosφ)-
R            ρ

Сократим некоторые величины:

1-  4-cosφ
R =    ρ

ρ = 4 cosφR

Заметим, что проецируя радиус окружности на отрезок, соединяющий точку и МЦС, получим:

RМЦ С = 2R cosφ

Отсюда:

ρ = 2RМЦ С

ч.т.д.

Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 5#139950Максимум баллов за задание: 10

Дальность полёта камня, брошенного под углом α = 60∘ к горизонту, равна S = 17 м.

1. Найдите начальную скорость V0  камня. Через некоторое время по траектории камня летит модель самолёта массой m = 1 кг  с постоянной по величине скоростью V = V ∕4.
     0
2. В высшей точке траектории найдите вертикальную составляющую силы F,  с которой воздух действует на модель самолёта.
Ускорение свободного падения g = 10 м/с2.  Силу сопротивления воздуха в процессе полёта камня считайте пренебрежимо малой. Точки старта и окончания полёта лежат в одной горизонтальной плоскости.

Источники: «Физтех», 2021, 10

Показать ответ и решение
Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 6#139951Максимум баллов за задание: 10

Найдите радиус r  кривизны параболы y = ax2 (a > 0)  в её вершине, аппроксимировав параболу окружностью x2 + (y − r)2 = r2.

Показать ответ и решение
Ответ:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 7#139952Максимум баллов за задание: 10

Найдите радиусы кривизны эллипса  2  y2
xa2 + b2 = 1  в точках его пересечения с осями координат, аппроксимировав нужный кусок эллипса параболой.

Показать ответ и решение
Ответ:
Рулетка
Вы можете получить скидку в рулетке!